2025年3月11日 - 信報
智元機器人表示，GO-1的推出，標誌着具身智能向通用化、開放化、智能化方向快速邁進，它將加速具身智能的普及，機械人將從依賴特定任務的工具，向着具備通用智能的自主體發展，在商業、工業、家庭等多領域發揮更大作用。
智元具身研究中心常務主任任廣輝對中新社稱，GO-1的特點可歸納為四方面，首先是可以結合互聯網視像與人類示範進行學習，增強模型對人類行為的理解；第二是小樣本快速泛化，以倒水這個動作為例，如果人形機械人沒有搭載大模型，完成該動作的訓練需要一萬至五萬條數據採集，但搭載大模型後，完成該動作僅需約1000條數據採集；第三是GO-1能夠在不同機械人形態之間遷移，快速適配到不同本體，類似「群體升智」；最後是由於搭配一整套數據回流系統，GO-1可以從實際執行遇到的問題數據中持續進化學習，「愈用愈聰明」。
任廣輝亦向透露新浪科技，在接下來幾個月，智元機器人將發布基於強化學習的基礎模型。他預計5年左右，機械人將走入家庭場景實際地創造一些價值。目前智元機器人已成功下線1000台機械人產品，其中多數已出貨，還有一部分被用於研發物料和研發樣機中。
懂倒水清理枱面沖咖啡
經實驗發現，在倒水、清理枱面、沖咖啡、補充飲料等任務中表現突出，未來，機械人還能通過日常互動積累物理經驗，比如當掃地機械人第10次撞到枱腳時，它不再重複錯誤，而是建立空間記憶模型；照料老人的陪護機械人，則通過長期觀察學會預防跌倒的預判能力。這種持續學習機制，正打破服務機械人「智能不足」的發展瓶頸。
此外，據紅星新聞報道，全國首個毋須人工干預、不用遙控，能自主完成跨空間任務的人形機械人任務規劃推理執行系統Raydiculous-1在成都人形機械人創新中心亮相。
這是一個基於3DSGs技術路徑的系統，能讓機械人像人一樣，自己「看懂」周圍的環境、規劃行動路線並完成任務，不再依賴人工遙控，變得更「聰明」、更「主動」，可以使機械人自主地從一個空間移動到另一個空間，完成取物、巡檢等複雜任務。該中心研發人員指出，相比傳統依賴大量算力的系統，這種方法更高效、即時，標誌着智能機械人的實用化邁出了關鍵一步。
原文：
沒有留言:
發佈留言